名为 ANYmal 的机器狗可开展工厂巡检，保障人员安全，提升运维质量。
狗狗是人类最好的朋友，在流程工业领域可利用机器狗来提升工人的安全性并改善维护工作。在这类自主移动机器人身上，机器人技术与人工智能两大前沿技术实现深度融合。
流程工业的作业环境存在较高风险：化学反应、电气火灾、高温环境等都可能带来安全隐患。一套可靠的运维策略，对保障人员安全与生产稳定至关重要。
这类工厂设施规模庞大，部分厂区占地可达数平方公里，巡检本身就极具挑战。运维人员需要全面、精准地掌握巨型厂区内所有系统的运行状态。
正是基于这一痛点，Siemens 提出：“我们如何通过技术革新与赋能，重塑工业运维？”由此，巡检机器狗应运而生。
作为最终解决方案的自主移动机器人 (AMR)，从研发之初便是多方合作的成果。COMOS Mobile Worker 产品经理 Guido Schimmang 回忆道：“Siemens 与 ANYbotics、Roboverse Reply 的团队共同开展了研究，我们发现不必从零开始创新。” 人工智能技术的发展，让移动机器人具备了更高的自主性、协同性与智能水平，不再局限于执行简单重复的任务。
这款名为 ANYmal 的机器人由原始设备制造商 ANYbotics 设计并生产。Siemens 则通过 COMOS Mobile Worker，对工厂及设施的 ERP、工程和 CMS 系统数据进行管理与整合。IT 咨询公司 Roboverse Reply 充当了双方的连接纽带，其平台将机器人系统集成，并把现实数据与虚拟、增强现实环境相结合。
三家企业共同打造了定制版 ANYmal，专门用于减轻复杂工业场景下的运维与巡检压力。在指令控制下，ANYmal 可自主完成数百个巡检点位的精准、高质量数据采集。它搭载激光雷达 (LiDAR) 技术，能够生成厂区高精度三维模型；配合人工智能驱动的移动方案，即便在无光环境下，也能轻松跨楼层自主导航。
和真实的犬类相似，这只机器狗拥有出色的视觉，并具备“听觉”与“嗅觉”能力：红外摄像头可实时采集泵体与电机的温度数据；声学传感器能检测高达 15,000 赫兹的可听及不可听频率；可精准识别气体泄漏。这一能力对能源成本与可持续发展意义重大——据统计，高达 30% 的气体因泄漏损耗，ANYmal 可有效减少此类浪费。
在巡检、采集与测量的过程中，自主移动机器人会产生海量数据。Roboverse Reply 业务开发兼方案工程师 Cornelius Heim 表示：“这正是我们的平台发挥作用的地方——将采集到的数据集成到客户系统中。”他补充道，Roboverse Reply 平台会对由 COMOS Mobile Worker 接收的数据进行筛选，让系统只展示与你相关的关键信息。机器人与系统借助人工智能解析采集到的数据，使厂区运维人员直观掌握关键运行信息，从而指导下一步操作。
Cornelius Heim 继续说道：“你能更深入地了解当前设备与实时流程，实现从被动运维到预测性维护的转变。同时，由于对设备实际状态有了更精准的掌握，生产效率也会随之提升。”
自主移动机器人可完成重复性作业，让运维人员专注于更具价值的工作。ANYbotics 高级市场战略经理 Purnendu Kushwaha 表示：“我们把那些枯燥、危险、脏乱的巡检工作实现自动化。”
这款机器版人类的好伙伴还能胜任更多任务。“我们的 ANYmal 几乎可以进入所有区域：雨雪露天环境、易燃易爆区域等。”这让工作人员无需置身于潜在危险之中。
随着执行任务次数增加，机器人的能力也在不断提升：内置深度学习算法使其功能更加全面，环境适应灵活性更强，在物体识别、分类与检测方面可靠性更高。
巡检的未来，已然到来。机器狗降低风险、保障人员安全，并助力流程工业提升可持续发展水平。
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